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Was ist der CAN-Bus? Industrielle CAN-Kommunikation erklärt

TSL Automation Solutions 11. März 2025 Aktualisiert am 18.05.2026

Verkabelung eines industriellen CAN-Bus-Netzwerks, TSL Automation Solutions

Inhaltsverzeichnis

Was ist CAN-Bus?

CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein robustes serielles Multi-Master-Kommunikationsprotokoll, das ursprünglich in den 1980er-Jahren von Bosch für elektronische Steuergeräte (ECUs) im Automobil entwickelt wurde. Es nutzt zwei Leitungen (CAN High und CAN Low) mit differenziellen Signalen und ist damit äußerst unempfindlich gegen elektrische Störungen von Motoren, Magnetventilen und Zündanlagen.

Wie CAN-Bus funktioniert

CAN-Bus nutzt eine Multi-Master-Architektur: Jeder Knoten kann die Kommunikation einleiten, und die Nachrichtenpriorität wird automatisch über die Nachrichten-ID aufgelöst (niedrigere ID = höhere Priorität). Senden zwei Knoten gleichzeitig, setzt sich die Nachricht mit höherer Priorität ohne Datenbeschädigung durch. Diese kollisionsfreie Arbitrierung macht CAN in störbehafteten Umgebungen außergewöhnlich zuverlässig.

CAN-Bus in der industriellen Automatisierung

CANopen: Anwendungsschichtprotokoll für die Steuerung von Industriemaschinen (IEC 61131)
DeviceNet: Feldnetz von Allen-Bradley auf Basis der CAN-Bitübertragungsschicht
SAE J1939: schwere Nutzfahrzeuge und Baumaschinen
CAN FD: neuerer Standard mit bis zu 8 Mbit/s Datenrate

CAN-Bus im Embedded Computing

Viele industrielle Mainboards und SBCs von Avalue verfügen über CAN-Bus-Schnittstellen und ermöglichen so die direkte Anbindung von CANopen-Antrieben, Sensoren und Aktoren ohne separates Gateway. Das ist besonders nützlich bei mobilen Maschinen, AGVs und spezialisierten Industriemaschinen. Kontaktieren Sie TSL Automation, um Avalue-Boards mit nativer CAN-Bus-Unterstützung für Ihre Anwendung zu finden.

Häufig gestellte Fragen

Der CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein serielles Kommunikationsprotokoll, das ursprünglich für Automobilanwendungen entwickelt wurde und in der industriellen Automatisierung weit verbreitet ist, um Sensoren, Aktoren, Antriebe und Steuerungen mit bis zu 1 Mbit/s zu verbinden. CAN bietet integrierte Fehlererkennung, Nachrichtenprioritätsarbitrierung und Multi-Master-Betrieb über einen einfachen differentiellen Zweidrahtbus und ist damit robust in elektrisch gestörten Umgebungen.

CAN-Bus ist das Protokoll der physikalischen Schicht und der Sicherungsschicht: Es definiert, wie Bits übertragen und in Frames verpackt werden. CANopen ist ein Anwendungsschichtprotokoll, das auf dem CAN-Bus aufsetzt: Es definiert Geräteprofile, Objektverzeichnisse und Kommunikationsobjekte (PDO, SDO) für die Interoperabilität zwischen Geräten verschiedener Hersteller. In der industriellen Automatisierung arbeiten Ingenieure in der Regel mit CANopen, während der CAN-Bus den zugrunde liegenden Transport bildet.

Zu den industriellen CAN-Bus-Anwendungen gehören: Anbindung von Servoantrieben in mehrachsigen Bewegungssystemen, Prüfgeräte für die Automobilindustrie, interne Kommunikation in AGVs (Automated Guided Vehicles, fahrerlose Transportsysteme), Steuerungsnetzwerke medizinischer Geräte, Antriebs- und Sicherheitssysteme von Aufzügen, Instrumentierung von Off-Highway-Fahrzeugen (Bau, Landwirtschaft) und Gebäudeautomation über CANopen. In neueren Installationen wird CAN oft durch EtherCAT für höhere Geschwindigkeit ersetzt, bleibt aber in bestehenden Systemen weit verbreitet.

Die CAN-Bus-Kabellänge hängt von der Bitrate ab: bei 1 Mbit/s maximal 40 Meter; bei 500 kbit/s 100 Meter; bei 250 kbit/s 250 Meter; bei 125 kbit/s 500 Meter; bei 50 kbit/s 1000 Meter. Verwenden Sie Twisted-Pair-Kabel mit 120Ω-Abschlusswiderständen an beiden Enden. Für größere Entfernungen oder Umgebungen mit stärkeren Störungen verwenden Sie CAN-Repeater oder wechseln Sie zu industriellen Ethernet-Alternativen.

Ja. Avalue Industrie-PCs können über PCIe-Erweiterungskarten oder bei ausgewählten Modellen über integrierte CAN-Schnittstellen mit CAN-Bus-Konnektivität konfiguriert werden. TSL Automation Solutions berät Sie bei der Auswahl der CAN-Bus-Hardware für Ihre spezifische Anwendung. Kontaktieren Sie unser Team in Mumbai für Ihre CAN-Konnektivitätsanforderungen.

Schlagwörter: was ist CAN-Bus CAN-Bus industriell Controller Area Network CANopen industriell CAN-Bus vs Modbus Embedded CAN-Kommunikation

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TSL Automation Solutions

Marketingleiterin, TSL Automation Solutions

Sanjana berichtet über Trends in der Industrieautomation, Produkteinführungen und Technologiethemen für TSL Automation Solutions, einen Distributor für HMI, Panel-PCs und Embedded-Computing-Systeme mit Sitz in Mumbai, der Hersteller in ganz Indien und weltweit beliefert.